メタセコイアでアニメーション その5

よく考えたら、回転行列を乗っけていくときってローカル座標で回転させないといけないじゃないか。
例えば腕を回すときって、肩を回して肘を回して手首を回すけど、それぞれ肘と手首は
肘と手首のローカル座標で回るはずだ。今やってるやり方だと、肘も手首も肩を中心に回るから千切れ飛んでしまう。

あれ、ちゅーことは、手首から描いていくのかしら？？？

まともにモデリングの勉強をしたことがないからさっぱり分からん。要勉強。