そう言えば、やっぱり開発環境の調子が悪いです。 ブレイクポイントで止まらない行があるのは前からあったんですが、 最近はコンパイル時の Warning, Error の指摘行がずれることがあります。 始め気づかなくて、子一時間悩んでしまいました。 どうにかなら…

よく考えたら、回転行列を乗っけていくときってローカル座標で回転させないといけないじゃないか。 例えば腕を回すときって、肩を回して肘を回して手首を回すけど、それぞれ肘と手首は 肘と手首のローカル座標で回るはずだ。今やってるやり方だと、肘も手首…