スプライン

取り敢えず解説本探し。こういう系の話題ってどういう本に載ってるんでしょうね。
ググった限りでは数学の教科書のたぐいしか見つからないです。

サンプルコードはたくさん転がってるんですけれど、コピペで動かして喜んでるだけじゃ意味ないし。
折角勉強するんだから理解しておきたいです。