Mikan - wxGLCanvas の回転

wxGLCanvas の中身はどうやって回転させるんだろうと思ってサンプルを見てたら、
マウスの移動量から四元数を求めて変換行列にのっけていることが分かった。
こんなことにも四元数を使っちゃうなんて。

このサンプルを読まなかったらカメラを回そうとして頑張ってただろうなあ。やっぱ人のソースは読まにゃだめだ。
明日はこの四元数の関数の中身を調べようっと。