2005-08-04 四元数 Math しかしまあ複素数とか四元数とかを思いついた人はもちろん天才なんですけれど、 それを行列による回転に応用しちゃうっていう発想が理解できないですよ。超天才っす。 確かに四元数のほうが行列より直感的に回転を表せるからこれまた凄いんですよ。